浅谈直流无刷电机的结构
发布时间：2022-04-02 13:05:07 浏览次数: 1240次
直流无刷电机是一种同步电机，即电机转子的转速受定子旋转磁场速度和转子极数(p)的影响:
n=60.f/p。改变定子旋转磁场的频率可以改变转子的速度。直流无刷电机是将同步电机与电子控制（驱动器）一起控制定子旋转磁场的频率，并将电机转子的速度返回控制中心，以接近DC电机的特性。也就是说，当负载发生变化时，DC无刷电机仍然可以控制电机转子在额定负载范围内保持一定的速度。
直流无刷驱动器包括电源部和控制部，如图所示（1）：电源部为电机提供三相电源，控制部根据需要转换输入电源频率。
电源部可以直接用直流电输入(一般为24v)或交流电输入(110v/220v)。如果输入是交流电，则必须通过转换器(converter)转换为直流。无论是直流输入还是交流输入，直流电压都必须由换流器(inverter)转换为三相电压才能驱动电机。换流器(inverter)一般分为上臂(q1~q6)和下臂(q2.q4.q6)。控制部提供pwm(脉冲宽度调制)来确定功率晶体管开关频率和换流器(inverter)的换相时间。直流无刷电机一般希望在负载变化时使用速度稳定于设定值而不变化太大的速度控制，因此电机内部配备了能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度的闭路控制，也作为相序控制的依据。但这只是作为速度控制，不能作为定位控制。
